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萬向聯軸器：
萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同。
球籠式萬向聯軸器：
球籠式聯軸器是通過球籠外環和星形內環分別與主、從動軸相聯，傳力鋼球都位于通過聯軸器的平面內，并裝在由球形外環和星形內環外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面與萬向聯軸器重合，為了保證所有鋼球都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內，從而保證了聯軸器主、從動軸之間的夾角變化時，傳力點能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬向聯軸器主、從動軸間的傳速得以保持同步。
球鉸柱塞式球籠萬向聯軸器球鉸柱塞式萬向聯軸器是新型萬向聯軸器，它是由傳力臂副和接盤構成，接盤有兩件，盤面上開有若干也或槽，用于聯接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個以上相同傳力臂副聯接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個傳力臂副均為伸縮式，并由限位件8進行調 定位。傳力臂副包括有球臂5和傳力臂2，將傳力臂用螺栓1安裝在一個接盤的孔或槽內，球臂安裝在另一個接盤的孔或槽內。球臂和傳力臂之間通過球頭和臼座聯接。臼座外有臼形壓蓋4定位。
